Alasan terjadinya pemberontakan yang di pimpin Trunajaya di mataram

Pada saat itu, Kebijakan Amangkurat I menimbulkan kegelisahan rakyat karena buruknya cara ia memerintah hingga akhirnya pada tahun 1674 meletuslah pemberontakan rakyat yang dipimpin oleh Trunojoyo, putera Bupati Madura
akhir perlawanannya:
Pada akhirnya, Trunajaya dapat menguasai seluruh Jawa Timur dan sebagian Jawa Tengah. Kemudian ia mendirikan kerajaan di Kedri. Sunan Amangkurat 1 minta bantuan kepada VOC. Namun, sebelum bantuan datang, Trunajaya telah dapat merebut ibu kota Mataram. Maka Amangkurat 1 melarikan diri, dan wafat di Tegalarum.
Ia lalu digantikan oleh amangkurat 2 yang meminta bantuan untuk voc untuk mengalahkan trunajaya.(balas dendam vroh :V ). Akhirnya pada tahun 1769 trunajaya terpaksa menyerah. kemudian ia di bunuh oleh amangkurat 2